자율주행 기술의 야심
광저우 도심, 핸들에서 손을 뗐다
2023년 10월. 광저우 시내 복잡한 교차로. Xpeng P7이 달립니다. 운전자는 핸들을 잡지 않고. 차량이 스스로 신호를 봅니다. 좌회전 신호에 차선을 바꾸며 앞에 택시가 갑자기 끼어들어도 브레이크는 자연스럽게 잡으며 오토바이가 옆으로 스쳐 지나가더라도 정밀하게 잘 회피합니다. 그리고 목적지에 도착해서는 주차를 하는 과정도 완벽합니다. XNGP. Xpeng Navigation Guided Pilot. HD Map 없이 작동하는 자율주행입니다. 테슬라 FSD에 도전합니다. 중국 회사가 실리콘밸리에 맞섭니다. 오늘은 코드로 승부하는 Xpeng의 이야기입니다.
👨💻 2014년, 허샤오펑의 선택
Xpeng 창업자 허샤오펑(何小鹏)은 2014년 기로에 섰습니다. UC웹을 알리바바에 매각하고 막대한 부를 얻었습니다. 40억 달러. 평생 놀고먹어도 되는 돈이었습니다. 하지만 그는 선택했습니다. 자동차. 왜 자동차였을까요? 허샤오펑은 UC Berkeley에서 공부했습니다. 실리콘밸리를 경험했습니다. Google, Tesla를 봤습니다. 그리고 깨달았습니다. 자동차는 소프트웨어가 될 것이라고. 엔진, 변속기, 기계장치. 이것들은 과거입니다. 미래는 코드입니다. AI, 센서, 클라우드. 자동차를 스마트폰처럼 만들 수 있다면? 중국도 할 수 있습니다.
허샤오펑은 Google 출신 엔지니어들을 영입했습니다. 자율주행 전문가들. 소프트웨어 아키텍트들. 2014년 Xpeng Motors 창업. 목표는 명확했습니다. 중국의 테슬라가 아닙니다. 중국의 Google입니다. 자율주행에서 테슬라를 이기는 것. 이것이 허샤오펑의 꿈이었습니다.
🗺️ XNGP, 지도 없이 달린다
테슬라 FSD는 HD Map에 의존합니다. 고정밀 지도. 도로를 미리 스캔해서 3D 데이터로 만듭니다. 차선, 신호등, 표지판 위치를 정확히 알고 있습니다. 하지만 문제가 있습니다. HD Map은 비쌉니다. 제작하는 데 도시 하나당 수억 원. 그리고 업데이트가 어렵습니다. 도로가 바뀌면? 공사하면? 새 건물이 생기면? 지도를 다시 만들어야 합니다. 테슬라는 이 때문에 미국 일부 도시에서만 FSD를 제공합니다. 중국처럼 빠르게 변하는 도시에서는? 불가능합니다.
Xpeng은 다른 접근을 택했습니다. HD Map 없이 작동하는 시스템. XNGP. 어떻게 가능할까요? AI가 실시간으로 지도를 만듭니다. 카메라와 라이다 센서가 주변을 스캔합니다. 초당 150만 개 포인트. 3D 공간을 재구성합니다. 차선, 신호등, 보행자, 차량. 모두 실시간으로 인식합니다. 그리고 예측합니다. 저 택시가 어디로 갈까? 저 보행자가 횡단보도를 건널까? AI가 판단합니다. 그리고 경로를 계획합니다. 모든 것이 0.1초 안에 일어납니다.
XNGP의 비밀, 듀얼 라이다
Xpeng P7, G9 모델은 루프에 라이다 센서 2개가 있습니다. 듀얼 라이다. 왜 2개일까요? 커버리지입니다. 라이다 하나는 전방 150도를 커버합니다. 2개를 쓰면 전방 260도. 거의 전방위입니다. 사각지대가 거의 없습니다.
그리고 정밀도. 라이다는 레이저로 거리를 측정합니다. 오차 범위 2cm. 카메라는 2D 이미지입니다. 깊이를 알 수 없습니다. 하지만 라이다는 3D입니다. 저 차량이 3.2미터 앞에 있다. 정확히 압니다. 특히 중요한 건 악천후입니다. 비, 안개, 밤. 카메라는 잘 안 보입니다. 하지만 라이다는? 레이저는 어둠을 뚫습니다. 안전합니다.
테슬라는 라이다를 쓰지 않습니다. 일론 머스크는 "라이다는 바보 짓"이라고 말했습니다. 비싸고 불필요하다고. 카메라만으로 충분하다고. 하지만 허샤오펑은 다르게 생각했습니다. 중국 도시는 복잡합니다. 오토바이, 자전거, 노점상. 무질서합니다. 카메라만으로는 위험합니다. 라이다가 필요합니다. 비용이 들어도 안전이 우선입니다. 이것이 Xpeng의 선택이었습니다.
📈 200개 도시, 빠른 확장
2023년 1월 XNGP 정식 출시. 처음에는 베이징, 상하이, 광저우 등 10개 도시만 지원했습니다. 하지만 빠르게 확장했습니다. 3월 50개 도시. 6월 100개 도시. 10월 200개 도시. 2024년 말 현재 243개 도시. 중국 주요 도시 대부분을 커버합니다. 어떻게 이렇게 빨랐을까요? HD Map이 필요 없으니까. 새 도시를 추가하려면? 소프트웨어 업데이트만 하면 됩니다. OTA. Over-The-Air. 밤새 자동 업데이트. 아침에 일어나면 차가 새 도시를 알고 있습니다.
Xpeng 오너들이 놀랍니다. "어제까지 청두에서 XNGP가 안 됐는데, 오늘 되네?" 맞습니다. 어젯밤 업데이트됐습니다. 이것이 소프트웨어의 힘입니다. 테슬라도 OTA를 합니다. 하지만 FSD는 아직 미국 일부 도시만 됩니다. Xpeng XNGP는? 중국 243개 도시. 압도적입니다.
🥊 Tesla FSD vs Xpeng XNGP
2024년 중국 자동차 포럼. 누군가 물었습니다. "XNGP와 Tesla FSD, 누가 더 낫나?" 허샤오펑은 웃으며 답했습니다. "중국 도시에서는 XNGP가 낫다. 미국에서는 FSD가 나을 수도 있다." 겸손해 보이지만 자신감이 넘쳤습니다. 실제로 중국 언론들이 비교 테스트를 했습니다. 베이징 복잡한 교차로. 상하이 구시가지 좁은 골목. 광저우 오토바이 천지. XNGP가 더 안정적이었습니다.
이유는? 중국 도시 특화 학습입니다. Xpeng은 중국 도로 데이터만 모았습니다. 오토바이 움직임 패턴. 택시 끼어들기 습관. 보행자 무단횡단. 중국 특유의 교통 문화를 AI가 학습했습니다. 테슬라 FSD는 미국 데이터로 훈련됐습니다. 정돈된 도로. 질서 있는 교통. 중국에 오면 당황합니다. 하지만 XNGP는? 집입니다. 익숙합니다. 이것이 로컬 데이터의 힘입니다.
💻 소프트웨어 회사, Xpeng
Xpeng 엔지니어의 60%가 소프트웨어 개발자입니다. BYD는 제조 엔지니어가 많습니다. NIO는 서비스 직원이 많습니다. Xpeng은? 코더들입니다. 본사 사무실에 들어가면 애플, 구글 같은 느낌입니다. 오픈 오피스. 맥북 Pro. 화이트보드 가득 알고리즘. 스타트업 분위기입니다. 허샤오펑이 원한 것입니다. 자동차 회사가 아닙니다. 소프트웨어 회사입니다. 차는 하드웨어일 뿐입니다. 진짜 가치는 코드에 있습니다.
2주마다 OTA 업데이트가 나옵니다. 새 기능 추가. 버그 수정. 알고리즘 개선. Xpeng 오너들은 기대합니다. "이번 업데이트엔 뭐가 나올까?" 마치 아이폰 iOS 업데이트 기다리는 것 같습니다. 차가 점점 똑똑해집니다. 6개월 전 샀던 P7이 지금은 완전히 다른 차가 됐습니다. XNGP 성능이 두 배 좋아졌습니다. 이것이 소프트웨어 정의 차량(SDV)입니다. Xpeng이 추구하는 미래입니다.
HD Map 없이.
243개 도시.
2주마다 업데이트.
코드로 승부합니다.
실리콘밸리 DNA가 중국 도로를 달립니다.
Explore, Inspire, Drive.
탐험하고, 영감을 주고, 운전한다.
다음 편에서 계속됩니다.